휴머노이드 로봇 민첩한 손 구성 요소

첨단 5축 CNC 가공 기술과 고강도 경량 소재(7075-T6 알루미늄 합금, 탄소 섬유 복합재, 의료 등급 티타늄 합금)를 사용하는 휴머노이드 로봇 손재주 부품은 손당 총 무게가 800g에 불과해 22 자유도(DOF)를 달성합니다. ±0.001mm의 가공 정확도와 마이크로 기어 전달 시스템을 갖춘 당사 제품은 0.5mm 전자 부품부터 5kg 탑재 품목에 이르는 물체를 정확하고 섬세하며 인간과 같은 파악 및 조작이 가능합니다.

● 인간과 같은 움직임과 조작을 위한 22 자유도(손가락당 4 DOF, 엄지손가락당 2 DOF)

● 한 손당 총 무게 800g의 고강도 경량 소재(7075-T6 알루미늄, 탄소 섬유)

● 부드러운 관절을 위한 마이크로 기어 변속기(0.3 모듈)로 ±0.001mm 가공 정밀도

● 5N 핀치 힘과 0.1N 정밀 힘 제어로 섬세한 물체 조작 가능

● 글로벌 로봇 공학 애플리케이션에 대한 IP54 보호 등급, ISO 9001:2015 및 RoHS 표준을 준수합니다.

주요 기능 및 핵심 장점

22 DOF 인간과 유사한 움직임

우리의 휴머노이드 로봇 민첩한 손 구성 요소는 손가락당 4 DOF(외전/내전, MCP, PIP, DIP 관절)와 엄지손가락에 2 DOF를 갖추고 있어 총 22도의 자유도를 가능하게 합니다. 인간과 유사한 이 관절을 사용하면 자연스러운 움직임 패턴으로 다양한 모양, 크기 및 무게의 물체를 조작할 수 있습니다(인간 손 동작 범위의 90%).

경량 고강도 소재

7075-T6 알루미늄 합금(최대 인장 강도 572MPa), 탄소 섬유 복합재(강도 대 중량 비율 4x 강철) 및 하중 지지 조인트용 5등급 티타늄 합금을 정밀 가공하여 5N 핀치 힘 용량으로 총 중량 800g을 달성합니다.

초정밀 전송 시스템

모든 움직이는 표면에 PTFE 코팅(마찰 계수 0.04)을 적용한 고급 마이크로 기어 변속기(0.3 모듈 정밀 접지 기어)로 백래시를 최소화하고(<0.005°) 섬세한 물체 조작을 위한 0.1N의 힘 감지 분해능으로 부드러운 작동을 보장합니다.

기술 사양

휴머노이드 로봇 응용

서비스 로봇공학

서비스 및 관리 로봇

● 섬세한 물체 조작이 가능한 노인/장애인 돌봄 보조 로봇

● 청소, 요리, 물건 취급 작업을 위한 가사 서비스 로봇

● 인간과 유사한 상호 작용 및 객체 전달 기능을 갖춘 서비스 로봇

● 모바일 서비스 로봇 플랫폼에 적합한 800g 경량 디자인

산업 자동화

산업 조작

● 마이크로 전자 부품의 정밀 조립(0.5mm~5mm 크기 범위)

● 힘 제어 조작으로 깨지기 쉬운 부품 핸들링(0.1N 분해능)

● 인간과 같은 손재주와 촉각 감지를 통한 품질 검사 및 분류

● 공장 현장 환경에 적합한 IP54 보호 등급

연구개발 및 교육

연구 및 교육

● AI 및 머신러닝 애플리케이션을 위한 휴머노이드 로봇 연구 플랫폼

● 메카트로닉스 및 인간-로봇 상호작용 연구를 위한 대학 로봇공학 연구실

● 맞춤형 CNC 가공 구성요소를 갖춘 오픈소스 로봇 공학 프로젝트

● 생체역학 및 신경 제어 연구에 이상적인 22 DOF 설계