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휴머노이드 로봇 고관절 부품
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휴머노이드 로봇 고관절 부품

장쑤성 쑤저우시 우중구에 위치한 Suzhou Deaote Precision Mold Co., Ltd.는 휴머노이드 로봇 고관절 부품의 선도적인 제조업체입니다. 당사의 구성 요소는 모든 유형의 휴머노이드 로봇 시스템에서 탁월한 내충격성과 위치 정확도를 유지하면서 안정적인 360° 관절 및 체중 지지 이동(최대 150kg 부하 용량)을 가능하게 합니다.

당사의 휴머노이드 로봇 고관절 부품은 첨단 5축 CNC 가공 기술과 프리미엄 항공우주 등급 재료를 사용하여 설계되어 최적의 무게 대비 강도 비율(밀도 2.7g/cm3, 인장 강도 550MPa)을 제공합니다. 미크론 수준의 가공 정확도(±0.001mm)와 엄격한 품질 관리 프로세스를 통해 당사의 구성 요소는 일관된 걷기/달리기 성능, 내구성(5,000,000+ 작동 주기) 및 휴머노이드 로봇 하지 어셈블리와의 원활한 통합을 보장합니다. 우리는 고유한 휴머노이드 로봇 설계 요구 사항을 충족하기 위해 맞춤형 관절 각도, 통합 베어링 시트 및 특수 표면 처리를 포함한 완전히 맞춤형 솔루션을 제공합니다.


● 휴머노이드 로봇 엉덩이 운동학에 최적화됨(360° 회전, 0.03mm 위치 정확도)

● 프리미엄 소재 선택(7075-T6 알루미늄, Ti-6Al-4V 티타늄, 스테인레스 스틸 17-4 PH, 탄소 섬유 복합재)

● 높은 하중 처리용으로 설계됨(최대 하중 150kg, 내충격성 15g, 토크 용량 120N·m)

● 고급 표면 처리(경질 아노다이징, DLC 코팅, PTFE 건식 윤활, 무전해 니켈 도금)

● 국제 로봇 표준(ISO 10218-1, RoHS, REACH, CE, FDA) 준수


고관절 부품의 핵심 CNC 가공 기능

5축 정밀가공

35개 이상의 고정밀 5축 CNC 머시닝 센터(DMG Mori, Haas, Mazak) 세트를 갖추고 정밀 베어링 포켓(H7 공차), 통합 피벗 구멍 및 부드러운 360° 관절과 로봇 고관절 조립을 위한 완벽한 하중 분산을 보장하는 윤곽 표면을 갖춘 복잡한 인간형 로봇 고관절 부품을 생산합니다.


고강도 경량 소재

7075-T6 알루미늄 합금(강철보다 35% 가벼우며 강도는 98%), Ti-6Al-4V 티타늄 합금(지속적인 보행에 대한 피로 저항성이 우수함), 탄소 섬유 강화 복합 재료(중량 50% 감소, 하중 용량 150kg) 등 휴머노이드 로봇 고관절용 항공우주 등급 소재 가공을 전문으로 합니다.


맞춤형 엔지니어링 솔루션

당사의 엔지니어링 팀은 특정 휴머노이드 로봇 이동성 요구 사항을 충족하기 위한 맞춤형 회전 각도(0°-360°), 부하 분산 최적화, 충격 흡수 설계 및 유압/공압 시스템과의 통합을 포함하여 휴머노이드 로봇 고관절 구성 요소에 대한 완전한 맞춤형 서비스를 제공합니다.


고관절 부품의 기술 사양

구성 요소 유형

재료 및 가공 사양

성능 표준

고관절 하우징

7075-T6 알루미늄 합금, ±0.001mm 공차, Ra≤0.1μm 표면 마감, 경질 아노다이징(100μm)

120N·m 토크 용량, 5,000,000+ 사이클, -40°C ~ +110°C, 15g 내충격성, 150kg 부하 용량

고관절 샤프트

Ti-6Al-4V 티타늄 합금, 5축 CNC, DLC 코팅, 공차 ±0.0008mm

110N·m 토크 용량, 6,000,000+ 사이클, -50°C ~ +120°C, 18g 내충격성, 140kg 부하 용량

엉덩이 베어링 어셈블리

17-4 PH 스테인리스강 + 탄소 섬유, 패시베이션 + PTFE 코팅, ±0.0015mm 공차

90N·m 토크 용량, 4,500,000+ 사이클, IP68 보호, 12g 충격 저항, 130kg 부하 용량

맞춤형 엉덩이 구성요소

탄소 섬유 복합재, 5축 CNC, 맞춤형 표면 처리, CAD/CAM 최적화

맞춤형 하중(50-200kg), 360° 회전, 7,000,000+ 사이클, OEM/ODM 완벽 지원

양산

MOQ 100 PCS, 최대 50,000 PCS/월, 100% 자동 QC 검사

ISO 9001:2015, ISO 10218-1, RoHS, REACH 인증, 결함률 0.003%

 

고관절 부품의 글로벌 적용 시나리오

서비스 휴머노이드 로봇

안정적인 보행 능력을 갖춘 가사 보조 로봇, 헬스케어 모빌리티 로봇, 숙박 및 소매 서비스 로봇


산업용 휴머노이드 로봇

제조 물류 로봇, 창고 운송 로봇, 내하중 이동성을 갖춘 중부하 산업용 로봇


R&D 휴머노이드 로봇

학술 연구 로봇, 생체 역학 테스트 플랫폼, AI 기반 이족 보행 프로토타입


특수 목적 로봇

수색구조로봇, 재난대응로봇, 극한환경 이동성을 갖춘 군/방어로봇


품질 관리 및 인증

포괄적인 품질 보증 프로세스

치수 검사: 모든 중요한 고관절 치수에 대해 0.0005mm 정확도의 CMM(3차원 측정기)

하중 테스트: 고관절 구조적 무결성과 하중 분포를 확인하기 위해 최대 200kg의 정적/동적 하중 테스트

피로 테스트: 지속적인 움직임 하에서 고관절 내구성을 보장하기 위한 5,000,000회 이상의 사이클 테스트

충격 저항 테스트: 고관절 충격 흡수 기능을 검증하기 위한 15g 충격 테스트

표면 경도 테스트: 고관절 내마모성에 대한 최소 경도 1000HV 검증

환경 테스트: 고관절에 대한 온도 사이클링(-50°C ~ +120°C) 및 내식성 테스트

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    중국 장쑤성 쑤저우 우중경제개발구 헝징 거리 2011호 Tian'e Dang Road Yuewang Entrepreneurship Park 5호관

  • 이메일

    cyk@szdeaote.com

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