경량의 7축 로봇 팔 관절 부품

고급 5축 CNC 가공 기술과 고강도 경량 소재(6061-T6 알루미늄 합금, 탄소 섬유 복합재 및 티타늄 합금)를 사용하는 경량 7축 로봇 팔 관절 구성 요소는 중량 감소(표준 6축 로봇 관절보다 60% 가벼움)와 구조적 무결성(15kg 페이로드 용량) 간의 최적의 균형을 달성합니다. ±0.001mm의 가공 정확도와 고성능 윤활 시스템을 갖춘 당사 제품은 고주기 자동화 응용 분야에서 부드럽고 정확하며 안정적인 작동을 보장합니다.

● 유연성과 접근성을 극대화하기 위해 손목 관절에서 360° 무제한 회전이 가능한 7축 디자인

● 고강도 경량 소재(6061-T6 알루미늄, 탄소섬유)를 사용하여 기존 조인트 대비 60% 무게 감소

● 부드러운 관절을 위한 저마찰 PTFE 코팅으로 ±0.001mm 가공 정밀도

● 대용량 자동화를 위한 10,000,000회 이상의 주기 사용 수명을 갖춘 최대 가반하중 15kg

● 글로벌 산업 자동화 애플리케이션에 대한 ISO 9001:2015, RoHS 및 CE 표준을 준수합니다.

주요 기능 및 핵심 장점

7축 유연한 회전

당사의 경량 7축 로봇 팔 관절 구성 요소는 손목 축에서 무제한 360° 회전, 어깨/팔꿈치 축에서 ±180° 회전 기능을 갖추고 있어 좁은 공간에서 복잡한 자동화 작업에 탁월한 도달 가능성과 유연성을 제공합니다(6축 로봇에 비해 작업 범위 확장 40%).

경량 고강도 소재

중요한 하중 지지 부품을 위한 6061-T6 알루미늄 합금(항복 강도 276MPa), 탄소 섬유 복합재(강도 대 중량 비율 3x 강철) 및 5등급 티타늄 합금을 정밀 가공하여 구조적 무결성을 손상시키지 않고 60%의 중량 감소를 달성했습니다.

저마찰 정밀 설계

고성능 리튬 기반 그리스 윤활 시스템을 사용하여 움직이는 모든 표면에 고급 PTFE 코팅(마찰 계수 0.04)을 적용하여 최소 백래시(<0.005°)로 원활한 작동을 보장하고 20,000시간 동안 유지 관리가 필요 없는 작동을 보장합니다.

기술 사양

산업 자동화 애플리케이션

협동로봇 애플리케이션

협동로봇공학

● 경량 설계로 인간-로봇 협업(총 팔 무게 <25kg)

● 저관성 설계로 충돌 감지로 안전한 작동 가능

● 유연한 조립, 픽 앤 플레이스, 머신 텐딩 작업

● 7축 직관적인 움직임으로 프로그래밍 및 티칭이 용이함

자동차 산업

자동차 제조

● 자동차 부품의 복잡한 용접, 도장, 조립

● 엔진 및 변속기 조립을 위한 고정밀 포지셔닝(±0.005mm)

● 10,000,000회 이상의 주기 내구성을 갖춘 연중무휴 작동

● 자동차 생산 라인의 좁은 공간에서도 작동할 수 있는 컴팩트한 디자인

전자 및 의료

전자 및 의료 기기

● ±0.001mm 정밀도로 전자 부품의 미세 조립

● 클린룸 적합(ISO Class 7) 의료기기 제조

● 7축 미세 이동 제어로 깨지기 쉬운 부품을 섬세하게 핸들링

● 민감한 전자제품 제조를 위한 ESD 안전 설계(10⁹Ω 이하)